pes

, м = пёс, собака

падеж	ед.ч.	мн.ч.
1. pád	pes	psi, psové
2. pád	psa	psů
3. pád	psovi, psu	psům
4. pad	psa	psy
5. pád	pse	psi, psové
6. pád	psovi, psu	psech
7. pád	psem	psy

Обратите внимание на то, что существительное pes - одушевлённое, поэтому множественное число = psi.